Bu yazıda TDD( Test-Driven Development) prensiplerine göre geliştirmeye çalıştığım bir kütüphaneden bahsetmek istiyorum. Bir önceki yazıda bahsettiğim üzere TDD için başlıca kaynağım James Grenning’in Test-Driven Development for Embedded C kitabı olacak. TDD için kullandığım unit test framework’ü ise CppUTest olacak.… Continue Reading
Bu ilk yazıda TDD için kullanacağım Unit Test Framework’lerinden biri olan CppUTest’in STM32CubeIDE ile nasıl derlenip, kullanılacağından bahsetmek istiyorum çünkü bu aşama bile bir yazı için oldukça uzun bir hal aldı. Continue Reading
Gömülü sistemler için önemli konulardan birisi de yazılımın uzaktan güncellenebilmesidir. İçinde gömülü yazılım barındıran ürünler geliştiriyoruz ve bazen bu ürünlerdeki gömülü yazılımı, kodlardaki hatalardan veya müşteri isteğine göre yazılımsal eklemeler, geliştirmeler yaparak güncelleme ihtiyacı duyuyoruz. Böyle durumlarda geliştirdiğimiz yeni yazılımı ürünlerin başına giderek güncellemek doğru bir seçim olmaz. Continue Reading
Bu not serisinde tasklar arasında haberleşbilmenin birden fazla yolunu gördük. Bu yazıda tasklar arası haberleşme için task notification( task bildirim) mekanizmasına değinelim. Continue Reading
Daha önceki notlarda bahsettiğimiz gibi gerçek zamanlı gömülü sistemler oluşabilecek olaylara(events) karşı bir cevap vermek zorundadır. Önceki notlarda tasklar arasında oluşan olaylara cevap vermek için aşağıdaki özelliklere sahip Continue Reading
Bir multitasking yapan sistemde birden fazla taskın aynı kaynağa erişmesinde sorunlar çıkabilir. Örneğin; 2×16 LCD ekrana yazı yazan iki task düşünelim. Bunlardan biri “Hello world” yazsın. Diğer task ise Continue Reading
Semaphore konusuna başlamadan önce FreeRTOS’da kesme(interrupt) yönetimine değinmek istiyorum.Gömülü gerçek zamanlı sistemler ortamdan kaynaklanan olaylara(events) göre belli aksiyonlar(actions) almak zorundadır. Continue Reading
FreeRTOS’da yazılımsal timer kernel kontrolünde çalışır. Kernel ise systick timer’ı kullandığı için yazılımsal timer systick timer’a göre çalışıyor diyebiliriz. Donanımsal bir timer değildir. Continue Reading
Kuyruk(Queue) veri yapılarından da hatırlayacağımız üzere doğrusal bir veri saklama yapısıdır. Bu konuyu basit bir örnekle somutlaştırabiliriz. Bir bankamatikten para çekmek istedik ve bankamatiğin önüne gittiğimizde bankamatiğin önünde uzunca bir sıra olduğunu gördük. Continue Reading
RTOS kullanan gerçek zamanlı uygulamalarda birbirinden bağımsız iş parçacıkları bulunabilir. Bu iş parçacıkları FreeRTOS da “task”, CMSIS_RTOS da ise”thread” olarak isimlendirilir. Continue Reading