1

Pololu DRV8825 ile Step Motor Kontrolü

DRV8825

Bu yazıda DRV8825  sürücüsünü kullanarak Bipolar step motorun STM32f103 mikrodenetleyicisi ile nasıl kontrol edileceğine değineceğim. Öncelikle step motorlardan biraz bahsedelim. Step motorlar diğer DC motorlar gibi enerjisi verildiğinde sürekli dönmezler. Sargılarına sırayla uygulanan gerilime göre belirli adımlarda dönerler. Unipolar ve Bipolar… Continue Reading

16

STM32 ve NTC Sensörü İle Sıcaklık Ölçme

Sıcaklığa bağlı olarak direnci değişen devre elemanlarına Termistör denir. İki farklı çeşidi vardır. “Negative Thermocouple” ifadesinin kısaltması olan NTC  ve “Positive Thermocouple” ifadesinin kısaltması olan PTC . İkisinin de sıcaklığa bağlı olarak direnci değişir. Farkları ise birinin direnci sıcaklık ile… Continue Reading